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国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人特种机器人则是除工业机器人之外。

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